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      小型電動類叉車手柄微動開關故障分析

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      小型電動類叉車都會有一個可以控制叉車起升、前進的手柄,這個手柄是里面包含一些電路,電路可以直接控制電機來完成叉車的一些動作,這些叉車包含電動堆高車、電動搬運車,它們都擁有這樣的手柄,國內比較主流的設計是:手柄上有各種按鈕,包含喇叭、停車、前進、后退四個按鈕,而且在手柄設計了垂直轉動控制系統,可以方便控制叉車前進和后退。當手柄文東開關出現問題,我們該如何來檢測故障呢?那么首要想到的是不是電路故障。當然還有其他的情況。

      小型電動類叉車手柄微動開關故障分析

      其一、接觸器不吸合或許吸上去沒放下來或許放下來沒吸上去,先用小錘悄悄的擊打,使接觸器復位,假定不行就溝通。
      其二、電控疑問,電控有指示燈會閃爍,正常4-5秒閃一次,假定不是正常閃, 其他閃發也是有規矩的,如:接連三閃然后接連再閃一次,都是有規矩的。
      其三、電機疑問,或許電機線圈燒壞,或許檢查電機線是不是短路,或許電機轉子斷開,這個一般指能聽到電動叉車電機轉的動態但車不行走,又或許是電機轉子上的齒輪脫掉,電動叉車或變速箱內的齒輪磨損,還有電機的碳刷磨短或粉塵太多使其短路聯接不了。
      其四、手柄下面的微動開關的方位不合過失(調度微動開關的方位)。手柄里霍爾加速器有六根線,電動叉車測9芯插孔的玄色線和黃綠雙色線,電動叉車壓下手柄旋動選輪有電壓改動說明******加速器作業正常!如沒有則必需溝通!
      其五、手柄里的加速器燒掉或損壞,溝通加速器******,TL.FL.WL.TLB 這些車剎車的復線與選輪是同步的動作,電動叉車旋動選輪是能聽到電磁剎車松開的動態,休止旋動也能聽到電磁剎車吸合的動態!
      其六、電磁剎車抱死,正常的時分壓下手柄就能聞聲電磁剎車吸和或松開的動態如沒有說明電磁剎車抱死,調度電磁剎車的螺絲一般松螺絲的一圈。有時不完全抱死車還可以正常行走可是車速持平的慢,這樣電動叉車其他電器會因電流過大發燒或燒壞。
      其七、單純的不跋涉或不撤離退避,電動叉車說明手柄里的線束疑問,檢查藍色和白色線束,只跋涉不撤離退避或只撤離退避不跋涉。

      電動類叉車驅動電機技術

      電動叉車直流驅動控制器利用高頻開關的快速接通和斷開來進行速度調節,改變開和關的時間比就可以實現速度和加速度的調節。常見的控制器有兩種:一種是可控硅整流器(SCR控制器),另一種是晶體管脈沖寬度調制控制器(PWM控制器)。這兩種形式的直流控制器都是將流向電機的電流轉換為固定頻率的"開"、"關"特性。"開"的時間越長,流入電機的電流越大,運轉的速度就越高,電機產生的電磁力矩也大。但是由于直流電機本身的一些問題,近年來,人們把目光轉向交流驅動系統,以期能夠獲得更好的控制性能。
      交流驅動的電動叉車使用的電源仍為直流電源,僅有控制電路采用交流電路,控制器和換流器將直流電轉換為三相交流電來供給電機。采用交流驅動系統的電動叉車與直流驅動的相比,具有效率高、體積小、結構簡單、免維護、易于冷卻和壽命長等優點。
      另外,交流驅動系統調速范圍寬,能夠實現低速恒轉矩、高速恒功率運轉,更好的滿足電動叉車實際行駛的轉速需求。采用交流驅動系統的叉車,整車性能顯著提高,故障和元件更換次數明顯降低,可靠性極大增加,且叉車單位時間的生產率更高,操作和維護成本更低,給用戶帶來顯著的效益。

      目前,永磁同步電機已經在多個領域得到了廣泛的應用,尤其是在對控制性能要求較高的伺服系統中。永磁同步電機的轉子很大部分是使用稀土永磁材料制造的,電機的體積和重量與同功率的異步電機相比有了很大的改善;另外,轉子沒有滑環和電樞使得電機的運行效率更高。電動叉車使用永磁同步電機控制的技術在國外已經成熟。對永磁同步電機的控制也提出了許多控制算法切。但在實際的應用中,使用較多的主要有兩種控制算法,即直接轉矩控制控制算法和空間矢量控制方法。

      直接轉矩控制由德國和日本學者分別提出,雖然兩國學者在理論推導和實現方法上有所不同,但基本思想是一致的。它放棄了矢量控制中電流解藕的思想,不再設計PWM脈寬調制器,即放棄電流反饋;它需要檢測母線電壓與電機定子電流,并據此計算出電機的轉矩與磁鏈,它還需要兩滯環比較器分別來實現轉矩和磁鏈的解禍控制[[$l。這種算法的特點是轉矩響應快、控制結構簡單、易于實現全數字化.目前,這種控制算法己經成熟,并且能夠在不同型號的處理器上得以實現。

      氣空間矢量控制實現的基本原理是通過測量和控制交流電機的定子電流矢量,根據磁場定向原理分別對交流電機的勵磁電流和轉矩電流進行控制,從而達到控制交流電機轉矩的目的。其實質是將交流電機等效為直流電機,對速度和磁場兩個分量分別進行控制。

      在這種算法中,需要進行三相靜止到兩相靜止、兩相靜止到兩相旋轉等多步坐標變換,變換之后的參數可直接用于對永磁同步電機進行控制。國內外多家科研院校和企業對這種算法進行了研究,取得了一定的成果,并且能夠在DSP的硬件上調試通過。這也說明永磁同步電機的控制技術己經成熟,設計驅動控制器在理論上是可行的。
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